Utillajes para soldadura en robot

El proyecto consistió en el diseño, fabricación y puesta en marcha de 2 utillajes para soldadura en robot. El modelo del robot es un Kuka Kr 30. Asimismo, se diseñaron y fabricaron 2 útiles para corte en una sierra tronzadora, para que permitieran ganar eficiencia en el proceso. La pieza a soldar es un bastidor tubular doblado, para conformar un soporte de un carro de supermercado.

En la imagen a continuación se puede apreciar una vista en perspectiva isométrica del diseño en 3D del útil.

Utillaje soldadura robotCaldereria zaragozaUtillajes para soldadura en robot

Por la configuración del utillaje de soldadura para robot, se escogieron clampas manuales tipo Des-ta-co para la fijar correctamente los elementos a soldar. Las huellas se hicieron de Aluminio para impedir que dejara rayas en la pieza.

Utillaje de soldadura para robot Zaragoza

En las siguientes imágenes se pueden apreciar las plantillas para corte en una sierra tronzadora radial. Una vez doblado el tubo en una curvadora, se procede a realizar el corte en una sierra tronzadora. Debido a las curvas en 3D del tubo, fue necesario realizar plantillas para corte en 3D.

Utillaje para corte de tubos sierra tronzadorautillaje de corte tronzadoraPlantilla para corte en tronzadora